五. NET400 485/232 通讯设备应用
NET400 包含最多 4 个 RS485 端口和一个 RS232 接口，内置多种主、从通讯协议，可连接多种设备，最大可支持多达 2000 点的通讯变量。 NET400 支持的设备包括：人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、 智能网关、板卡、智能仪表、智能传感器，变频器等等。
NET400 支持的通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（ GrmDev_Driver.pdf），在GRMDev6 开发环境的“帮助”菜单中可以打开。
NET400 作为主机时，通常和 PLC 或者采集网关，变频器等连接，主动采集 PLC 的数据。

NET400 做 485/232 通讯主机的配置
NET400 作为主机时，使用方法如下：
1) 使用 GRMDev6 开发工程，根据链接设备的属性配置通讯端口。
2) 在通讯端口下，建立通讯设备。
3) 在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的 PLC 寄存器地址。
4) 将工程下载到 NET400。

协议参数
◆ 读优化：对于不连续地址的数据读取，是否采取打包读。选择 YES，则系统使用打包读命令，一次性完成多个地址的读取。
◆ 读优化间隔：读优化时，若地址之间小于此间隔，则会打包到一起，使用多读命令一次读取。
◆ 最大包长：一次通讯允许的最多变量的长度，单位为字。 如上图所示，表示一次最多允许读取 60 个字的变量，即 120 个字节。
◆ 字节顺序：调整 32 位整数或 32 位浮点数的解码顺序。对于 Modicon PLC 及支持标准 MODBUS ASCII的 PLC 及控制器等设备， 请设置为“3412”顺序解码。
例如，用 03 命令读取 1 号 MODBUS 从机的 32 位无符号整数，
01 03 00 00 00 02 C4 0B
串口收到的数据如下:
01 03 04 00 0C 16 2E B4 4C
其中， 00 0C 16 2E 为读取到的 4 个寄存器数值。
字节顺序设置为 1234：表示 NET400 直接按收到的字节顺序解码。以上数据解码 0X000C162E ，即十进制整数 792110。
字节顺序设置为 2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。以上数据解码 0X0C002E16， 即十进制整数 201338390。
字节顺序设置为 3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。以上数据解码 0X162E000C， 即十进制整数 372113420。
字节顺序设置为 4321：表示双字元件内 4 个字节全部颠倒。以上数据解码 0X2E160C00， 即十进制整数 773196800。

端口参数
◆ 超时时间： NET400 向设备发出命令后等待设备回应的时间，若超出超时时间，设备没有回应，则视为本次通讯失败。
◆ 失败重试次数： 好次通讯失败后，允许重试的次数。超过此次数，则认为通讯故障（$COMERROR=1）。
◆ 通讯延时： NET400 向设备发出下一次通讯之前特地加入的延迟时间，主要是因为某些从机反应比较慢。一般使用协议默认值即可。
某些简单的 MODBUS 仪表，反应速度比较慢，可以加大延迟时间到 1 秒或者 2S。
◆ 尝试恢复间隔：在运行期间，如果有一台设备如 PLC 发生故障，则 NET400 能够自动诊断， 并停止采集
与该设备相关的数据，但会每隔尝试恢复间隔去重新与该设备的通讯。
通讯过程举例：通讯正常情况下：

通讯异常情况下：
假设某从机一直没有回应， 失败重试次数设置为 2 次

如上图重试 2 次收不到该从机数据后，认为该从机设备通讯故障， $COMERROR=1，以后会跳过该从站的通讯，和没有故障的其他从站通讯，直到经过尝试恢复间隔后，按上图过程重试出错的从站。

1.2 添加通讯设备
设备是指带有通讯口的 PLC 或者各类控制板，采集卡，变频器等。在工程管理器中， 相应的通讯端口上点击右键， 选择“新建设备”。

由于新建的设备使用已经建立的端口的完全相同的通讯协议，因此只需指定设备名和从机地址， 从机地址和连接的 PLC 下面设置的必须一致。 在 NET400 的一个 485 口下，可以并联多个设备（设备使用相同的通讯协议，并具有不同的从机地址）。

1.3 设置 IO 变量属性
完成设备定义后，在数据词典中，双击需要配置的变量，在编辑对话框中可完成变量到设备寄存器的关联。下图所示， NET400 周期性读取 MODBUS RTU 从机设备“PLC 从站 1”的保持寄存器 100 的值，经过线性转换后把新值赋给变量“冷冻水出水温度”。

◆ IO 设备：选择工程中已定义的设备，如上图选择的定义的设备“PLC 从站 1”。
◆ 寄存器类型：与连接的从机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
◆ 只写不读： NET400 不读取变量对应的寄存器，只能写该寄存器。某些 MODBUS 设备并未完整实现 MODBUS 协议，对某些寄存器的读不响应，这时请勾上此选项。
其他协议和其他任何情况请不要勾选。
◆ IO 数据类型： IO 数据类型必须和从机设备中原始数据的实际类型一致。变量类型一般应和 IO 数据类型选为一样，除非需要类型转换。
例如：从机 PLC 内部的寄存器是浮点数形式存储，温度为 25.3 度， IO 数据类型必须选为浮点数。
若希望在 NET400 上只看到整数部分，可以将变量类型设置为整数，这样在 NET400 上看到的数据就是 25 度。
◆ 地址： PLC 中寄存器的地址。
◆ 线性转换：线性转换是将采集到的 IO 设备中的值（即原始值）与工程中实际应用值（即工程值）按照固定的比例系数进行转换，转换关系如图所示。
◆ 自定义字节顺序：仅对 MODBUS 协议有效，可指定变量的字节顺序，如变量不指定，则和端口设置的字节顺序一致。

举例： 有一个 IO 设备为电压仪表，在实际电压为 0 时产生 0 值，在满量程 500V 时产生 1024 的值。如果我们希望将采集的 IO 数据（0-1024）直接转换成实际对应的电压（0-500V），可以将变量“电压”设置如下：

其转换比例=(500-0)/(1024-0)=0.4883
则：如果从 IO 设备送来的原始值为 512 时，变量“电压”的实际值 512*0.488=250V。

1.4 一个串口连接多个 PLC
NET400 作为主机时，一个串口下可以连接多个相同协议的 PLC，将 485 的 A， B 并联在一起即可.下图以西门子 200 的接线为例。

要求 PLC 采用同样的协议，波特率，奇偶校验，停止位相同，从站地址设置为不同（在 PLC 编程软件里面也要设置从站地址）！

1.5 设备通讯故障判断和诊断
判断通讯故障的方法：
1：通过数码管显示查看故障代码，如果对应串口有故障，会显示故障代码
2： 通过 GRMDEV 实时查看变量，如果变量数值显示--，表明该变量通讯故障。 如果系统变量$COMERROR 为 1 表示该 COM 口通讯有故障，
3： 通过 GrmLanWebServer 实时查看变量，如果变量数值显示--，表明该变量通讯故障。 如果系统变量$COMERROR 为 1 表示该 COM 口通讯有故障， 4：通过串口对应的通讯指示灯（R,T），通讯正常应该为 R ,T 均匀交替闪烁

1.6 485 通讯故障排查方法

1.7 485 通讯的其他异常
1)未出现前面的通讯故障，但是修改不了某个数据。
答：通常是由于 PLC 也在修改此数据。这样导致 NET400 发出了写，但是数据又被 PLC 改成其他值了。或者检查一下该数据的寄存器地址，是否正确， PLC 中该寄存器是否允许通过通讯修改？
2)未出现前面的通讯故障，但是 NET400 上的数据和 PLC 中的数值不一致。
答：通常是由于数据类型原因，在设置变量属性时， IO 数据类型必须和 PLC 中原始数据的实际类型一致。如果使用了线性转换，请检查线性转换的配置是否正确。

1.8 设备特殊寄存器
当 NET400 的一个 485 通讯端口下，同时挂有多个从站时，特殊寄存器可以用来识别是哪个从站通讯故障，或者单独禁用某个从站！
注意：只有当 NET400 某个 485 通讯端口下全部从站都通讯故障时， $COMERROR 变量才会为 1.

如下：可以建立一个变量，关联到该设备的特殊寄存器， 然后该变量可以表征该设备是否通讯故障：